我买了个超声波模块,模块有四个引脚的怎么接啊请问有没有相关的电路图...

使用 CX20106A 作为超声波接收处理的典型电路。
（当 CX20106A 接收到40KHz的信号时，会在第7脚产生一个低电平下降脉冲，这个信号可以接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入） 使用CX 20106A集成电路对接收探头受到的信号进行放大、滤波。
其总放大增益80db。
以下是CX20106A的引脚注释。
1脚：
超声信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。
2脚：
该脚与地之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。
增大电阻R1或减小C1,将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。
但C1的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R1=4.7Ω，C1=1μF。
3脚：
该脚与地之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；
若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μf。
4脚：
接地端。
5脚：
该脚与电源间接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。
例如，取R=200kΩ时，f0≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38kHz。
6脚：
该脚与地之间接一个积分电容，标准值为330pF，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。
7脚：
遥控命令输出端，它是集电极开路输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端，推荐阻值为22kΩ，没有接受信号是该端输出为高电平，有信号时则产生下降。
8脚：
电源正极，4.5～5V。
超声波传感器接收部分 电路采用集成电路CX20106A。
这是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。
考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz 与测距超声波频率40kHz 较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。
实验证明，其具有很高的灵敏度和 较强的抗干扰能力。
适当改变C1 的大小，可改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。
R1 和C1 控制CX20106A内部的放大增益，R2 控制带通滤波器的中心频率。
一般取R1=4.7 Ω，C1=1μF。
其余元件按图4 取值。
US_R1 为超声波接收头，当收到超声波时产生一个下降沿，接到单片机的外部中断INT0 上。
当超声波接收头接收到40kHz 方波信号时，将会将此信号通过CX20106A 驱动放大送入单片机的外部中断0 口。
单片机在得到外部中断0 的中断请求后，会转入外部中断0 的中断服务程序进行处理，在移动机器人的避障工作中，可以在中断服务程序设定需要单片机处理的最短距离，比如0.5m。
对于距离大于0.5 m 的障碍物，可以不做处理直接跳出中断服务程序；
对于距离 小于或等于0.5M.

接收肯定是可以的。
问题是能达到多好的效果就不知道了。