我买了个超声波模块,模块有四个引脚的怎么接啊请问有没有相关的电路图...

日期:2022-10-17 15:43:37 人气:8

我买了个超声波模块,模块有四个引脚的怎么接啊请问有没有相关的电路图...
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模块工作原理:(1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是 超声波从发射到返回的时间.测试距离=(...
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有谁用过CX20106做为超声波的接收模块?

使用 CX20106A 作为超声波接收处理的典型电路。
(当 CX20106A 接收到40KHz的信号时,会在第7脚产生一个低电平下降脉冲,这个信号可以接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入) 使用CX 20106A集成电路对接收探头受到的信号进行放大、滤波。
其总放大增益80db。
以下是CX20106A的引脚注释。
1脚:
超声信号输入端,该脚的输入阻抗约为40kΩ。
2脚:
该脚与地之间连接RC串联网络,它们是负反馈串联网络的一个组成部分,改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。
增大电阻R1或减小C1,将使负反馈量增大,放大倍数下降,反之则放大倍数增大。
但C1的改变会影响到频率特性,一般在实际使用中不必改动,推荐选用参数为R1=4.7Ω,C1=1μF。
3脚:
该脚与地之间连接检波电容,电容量大为平均值检波,瞬间相应灵敏度低;
若容量小,则为峰值检波,瞬间相应灵敏度高,但检波输出的脉冲宽度变动大,易造成误动作,推荐参数为3.3μf。
4脚:
接地端。
5脚:
该脚与电源间接入一个电阻,用以设置带通滤波器的中心频率f0,阻值越大,中心频率越低。
例如,取R=200kΩ时,f0≈42kHz,若取R=220kΩ,则中心频率f0≈38kHz。
6脚:
该脚与地之间接一个积分电容,标准值为330pF,如果该电容取得太大,会使探测距离变短。
7脚:
遥控命令输出端,它是集电极开路输出方式,因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端,推荐阻值为22kΩ,没有接受信号是该端输出为高电平,有信号时则产生下降。
8脚:
电源正极,4.5~5V。
超声波传感器接收部分 电路采用集成电路CX20106A。
这是一款红外线检波接收的专用芯片,常用于电视机红外遥控接收器。
考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz 与测距超声波频率40kHz 较为接近,可以利用它作为超声波检测电路。
实验证明,其具有很高的灵敏度和 较强的抗干扰能力。
适当改变C1 的大小,可改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。
R1 和C1 控制CX20106A内部的放大增益,R2 控制带通滤波器的中心频率。
一般取R1=4.7 Ω,C1=1μF。
其余元件按图4 取值。
US_R1 为超声波接收头,当收到超声波时产生一个下降沿,接到单片机的外部中断INT0 上。
当超声波接收头接收到40kHz 方波信号时,将会将此信号通过CX20106A 驱动放大送入单片机的外部中断0 口。
单片机在得到外部中断0 的中断请求后,会转入外部中断0 的中断服务程序进行处理,在移动机器人的避障工作中,可以在中断服务程序设定需要单片机处理的最短距离,比如0.5m。
对于距离大于0.5 m 的障碍物,可以不做处理直接跳出中断服务程序;
对于距离 小于或等于0.5M.

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