超声波模块 的测量角度15°指的是什么?

好像没有这种说法吧，超声波换能器都有发射角，一般是6-15度。
发射角跟陶瓷的材料，形状，谐振频率有关。
发射角越小，能量越集中，作用距离越远，抗干扰能力越强

简单的理解，可以把超声波探头看做是个手电筒，角度就是它照在墙上光斑形成的角度。
但要注意，实际上的超声波感应角度是随距离不同而不同的，情况要复杂的多。