波特率9600先确认！手机和蓝牙连接后能否正常工作？如果不能可以能是数据格式不对或接线错误造成。
使用蓝牙模块和stm32f103单片机控制电机驱动模块。
蓝牙模块只是通讯而已，和STM硬件连接之後，要在STM上写串口通讯代码，如果是手机控制开关和占空比，那要看下手机端的通讯协议STM直接通讯，然後STM输出相应的高低电平直接控制。
如果手机端只是给一个数值，那STM通讯之後，要在STM上写控制程序，比如开关占空比等。
所以具体问题具体分析
如果手机端只是给一个数值，那STM通讯之後，要在STM上写控制程序，比如开关占空比等。
所以具体问题具体分析
我写了个上位机，主要接收单片机发送回来的数据，有线用串口一切正常，但是为什么用蓝牙串口通信的时候就
蓝牙需要配对的，你先要有配对操作才可以啊
