超声波测距模块是传感器，输出什么信号，让STM32来采集这个信号就能得到距离。这个你查看这个模块的输出接口与STM32链接就好了，一般是usart或者是spi，或者是AD,对应采集数据就完事了。
STM32如何使用超声波模块进行测距
这种东西又不是很难，最好还是自己做。
每个人思路不一样。
自己做的收获比较大。
每个人思路不一样。
自己做的收获比较大。
stm32 HC-SR04超声波测距模块哪里哪里错了
TH1=0;
TL1=0;
if(Echo==0) { time1=TH1;
time2=TL1;
EA=0;
} 改为 if(Echo==0) { time1=TH1;
time2=TL1;
EA=0;
} TH1=0;
TL1=0;
TL1=0;
if(Echo==0) { time1=TH1;
time2=TL1;
EA=0;
} 改为 if(Echo==0) { time1=TH1;
time2=TL1;
EA=0;
} TH1=0;
TL1=0;
